![](https://www.theorieinzicht.nl/wp-content/themes/theorieinzicht/assets/img/misc/ro-beeldmerk-bijgesneden.png)
Voorrang geven betekent dat ander eerst mag en voorrang krijgen betekent dat jij eerst mag. Deze begrippen worden gebruikt in situaties waarin bestuurders op kruisingen te maken krijgen met bestuurders die uit een zijweg van links of rechts komen. De voorrangsregels en voorrangsborden gelden alleen voor situaties tussen bestuurders en gelden niet voor voetgangers. Voetgangers moeten bestuurders die uit de zijweg komen altijd voor laten gaan. Als er geen voetpad is, mogen voetgangers ook gebruik maken van het fietspad. Er zijn ook niet- verplichte fietspaden. Deze zijn te herkennen aan het bord: [fietspad] Fietsers zijn niet verplicht om op dit fietspad te gebruiken maar het is meestal wel veiliger.